Klingt komisch, is aber so: Diese Schaltung macht MP3- Radau, wenn die Sensormatte einen vierbeinigen Mitbewohner dabei erwischt, dass er mal wieder seine Reviermarke in den Teppich setzt.

Wenn der Pico sich am Rechner nicht als USB-Drive zeigt: Beim Einstecken den BOOTSEL- Button so lange gedrückt halten, bis das Laufwerk erkannt wird.

Dann das aktuelle UF2 File von circuitpython homepage herunterladen und durch Drag & Drop auf dem Pico installieren.

Der Pico wird dann neu booten und sich als CIRCUITPI neu anmelden.

Dann wird der Audio-Anteil verkabelt wie auf https://learn.adafruit.com/mp3-playback-rp2040 gezeigt:

Für's Audio- Signal brauchen wir MP3 Mono 16Bit PCM max. 24kHz Sample Rate. Wie man das mit Audacity hinbekommt, steht auf https://learn.adafruit.com/microcontroller-compatible-audio-file-conversion

import board
import audiomp3
import audiopwmio
import time
import analogio
import digitalio

led = digitalio.DigitalInOut(board.LED)
led.direction = digitalio.Direction.OUTPUT
led.value = True
# Set up an analog input on ADC0 (GP26), which is physically pin 31.
# E.g., this may be attached to photocell or photointerrupter with associated pullup resistor.
sensor = analogio.AnalogIn(board.A0)
alarm = False
supress_alarm= False
lower_threshold = 50000
upper_threshold = 55000

button = digitalio.DigitalInOut(board.GP2)
button.switch_to_input(pull=digitalio.Pull.UP)

audio = audiopwmio.PWMAudioOut(board.GP0)

decoder = audiomp3.MP3Decoder(open("trash.mp3", "rb"))

while True:

    if alarm:
        led.value = not led.value
    else:
        led.value = True
    # Read the sensor once per cycle.
    sensor_level = sensor.value

    # uncomment the following to print tuples to plot with the mu editor
    print(sensor_level)
    
    if alarm:
        if sensor_level > upper_threshold:
            led.value = False
            alarm = False
            print("Off")
    else:
        supress_alarm=False
        if sensor_level < lower_threshold:
            led.value = True
            alarm = True
            print("On")

    if not button.value:
        audio.play(decoder)
        while audio.playing:
            pass
        print("Done playing!")
    if alarm and not supress_alarm:
        audio.play(decoder)
        while audio.playing:
            if not button.value:
                supress_alarm=True
                audio.stop()
        # comment the next line if the alarm shall run endless
        #supress_alarm=True
        print("Done alarm playing!")

    time.sleep(1)  # slow sampling to avoid flooding