Viele Anleitungen sagen, mit passender netplan Installation könnte man auf Ubuntu 20.04 LTS Server das Wifi ans Laufen bekommen. Was die Anleitungen aber verschweigen, ist der Umstand, dass netplan seinerseits wpa_supplicant voraussetzt, aber das ist standardmäßig gar nicht installiert - was man erst durch fröhliches Durchflöhen in Debug - logs herausfindet

Also lautet die vollständige Geschichte:

sudo apt install wpasupplicant

und ¹⁾

in /etc/cloud/cloud.cfg.d/99-disable-network-config.cfg:

99-disable-network-config.cfg

network: {config: disabled}

in /etc/netplan/01-netcfg.yaml:

01-netcfg.yaml

network:
  version: 2
  renderer: networkd
  wifis:
    wlan0:
      dhcp4: true
      dhcp6: true
      optional: true
      access-points: 
        "******":
          password: "**********"

Und ein abschliessendes

sudo netplan generate
sudo netplan apply
reboot