Mit der Einrichtung in Virtualbox selber ist es nicht getan, unter Ubuntu muß die Netzwerkkarte auch noch bekannt gemacht werden:

Zuerst läßt man sich mit ip link show die verfügbaren Karten anzeigen,

Dann sucht man sich die bestehende Netplan config (wie z.B. /etc/netplan/00-installer-config.yaml) und ergänzt die zweite Karte

network:
  ethernets:
    enp0s3:
      dhcp4: true
    enp0s8: # This is the network device I identified earlier
      dhcp4: no
      addresses:
        - 192.168.56.104/24
  version: 2

mit sudo netplan apply werden die Änderungen dann übernommen, wie sich mit ip a überprüfen lässt