Wer mal so richtig in eine verschimmelt saure Zitrone beißt und sich eigene Kernel-Module für den Raspi bauen muss, weil z.B. der vxcan- Treiber nicht im Standard-Kernel enthalten ist, hier die unter Schmerzen entstandene Anleitung:
erstmal das alte python 2 installieren
sudo apt install python2
Dann den Anweisungen auf https://github.com/RPi-Distro/rpi-source folgen
sudo apt install git bc bison flex libssl-dev sudo wget https://raw.githubusercontent.com/RPi-Distro/rpi-source/master/rpi-source -O /usr/local/bin/rpi-source && sudo chmod +x /usr/local/bin/rpi-source && /usr/local/bin/rpi-source -q --tag-update rpi-source
dann noch fix das ncurses- Paket
sudo apt install libncurses5-dev
Danach ist im aktuellen Verzeichnis ein Verzeichnis linux mit all den Sourcen.
Da kann man dann reinwechseln und sich mit
sudo modprobe configs zcat /proc/config.gz > .config
die aktuelle Config ziehen, händisch editieren
und mit
make oldconfig make
beginnt stundenlanges Warten…
Am nächsten Morgen findet sich dann das ersehnte Kernel- Modul in ~/linux/drivers/net/can und kann dann mit einem beherzten
sudo insmod vxcan.ko
eingebunden werden
Scheinbar gibt's zum Compilieren doch noch die Kurzform, ohne den ganzen Kernel machen zu müssen: Die Konfig .config wie oben beschrieben erzeugen und anpassen, und dann
cd ~/linux/drivers/net/can/ make -C /lib/modules/$(uname -r)/build M=$(pwd) modules