PEAK Traces in SocketCan umwandeln

Jedes CAN- Programm hat ja scheinbar sein eigenes Trace Format.

Um die Traces der PEAK CAN Programme unter Linux über die CAN- Tools abspielen zu können, hilft ein kleines Python Script:

trc2socketcanlog.py

import sys
import re
import argparse
 
 
 
if __name__=="__main__":
	parser = argparse.ArgumentParser()
	parser.add_argument(
		"-i",
		"--input",
		help="file to handle",
		required=True
	)
	parser.add_argument(
		"-m",
		"--multiple",
		help="use this flag if the trace contains multiple busses",
		action='store_true'
	)
 
	args = parser.parse_args()
	regex = re.compile(r"^0+", re.IGNORECASE)
	with open(args.input, encoding="utf8") as fin:
		line="foo"
		while line:
			line = fin.readline()
			if line and line[:1]!=";": # remove comments
				line=line.rstrip() # remove CR
				f = filter(None, line.split(' ')) # suppress empty fields
				elements=list(f)
				time=float(elements[1]) / 1000
				if args.multiple: # extended format
					id=elements[4]
					bus=elements[2]
 
					while len(id)>1 and id[0]=="0" and id[1] in "0123456789":
						id=id[1:] # remove leading "0"s, if the next char is not a number. Otherways canplayer would throw an error
					print(f"({time:0.6f}) can{bus} {id}#{''.join(elements[7:])}")
				else:
					id=elements[3]
					id = regex.sub("", id) # remove leading "0"s
					while len(id)>1 and id[0]=="0" and id[1] in "0123456789":
						id=id[1:] # remove leading "0"s, if the next char is not a number. Otherways canplayer would throw an error
					print(f"({time:0.6f}) can0 {id}#{''.join(elements[5:])}")

Damit konvertiert man dann entweder den PEAK Trace in das Format, was vom canplayer abgespielt werden kann

python3 trc2socketcanlog.py peak_trace.trc  > playback.log
canplayer playback.log

oder wenn's nur eine einmalige Ausgabe bleiben soll, kann man die Konvertierung auch ohne Umweg über eine Datei direkt auf den CAN-Bus schieben:

python3 trc2socketcanlog.py peak_trace.trc  | canplayer

Falls im Trace mehrere Busse sind, kann der canplayer die Kanäle mappen (Ziel=Quelle)

canplayer -v -l i -I trace.log can0=can1 can1=can2 can1=can3